こんにちは、真太郎門12643799さん
①After Effectsで、メニューの「ファイル」→「書き出し」→「Adobe Premiere Proプロジェクト」を選択し、Premiere Proプロジェクトを書き出します。
②Premiere Proに書き出したプロジェクトを読み込みます。
③「書き出し設定」で、「形式；H.264」を選択し、「プリセット」は自分の目的に合うものを選択します。すると「出力名」には拡張子がmp4になっています。ここの文字の上をクリックする と、書き出すファイルのフォルダーを指定でき、またファイル名を変更できます。