http://forums.adobe.com/thread/1267721
If you're trying to use the 3D Camera Tracker on a movie froma vieo game that was not shot with a real camera, then it is likely that the camera tracker is unable to solve for a "real" camera that matched the scene.
こちらに同様な事例での技術者からの回答がありますね。
ゲーム画面をキャプチャーしたような、実際のビデオカメラで撮影していない映像に3Dカメラトラッカーを適用しても、うまく解析出来ないようですね。