TakashiAokiさん、こんにちは
遅レスすいません。
もう十分お調べだと存じますので恐縮ですが、
Adobeの公開情報（例えば下記）にも記載ないですね。
After Effects ヘルプ | 3D イメージファイルの準備と読み込み
Adobeにも情報がないんでしょうね。
エラー文言を英語表記にすると
"After Effects Error: RLA data size does not match image size ( 69 :: 20 )"
になりますが、これでぐぐると世界中でこの問題にぶつかった人がいますよね。
その方々の誰もがファイルの幅・高さどちらかが4000ピクセルを越えていました。
僕は不勉強にしてよく知りませんが、仕様の可能性が高いのではないでしょうか。
有益な回答じゃなくスイマセン